Diseño y Cálculo FEM de una estructura de robot a -25ºC

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Téciman realiza el diseño y cálculo por elementos finitos de una estructura de soporte para robot ubicada en una planta de ultracongelados, en un entorno de -25ºC.

 

Contexto: instalación de un robot a temperaturas extremas

El cliente necesita una estructura acorde a la distribución y temperatura de la planta que asegure una correcta posición y desplazamiento del robot. Y es aquí donde entramos nosotros.

El proyecto global consta de la instalación de un robot para la carga y descarga de cajas en distintas líneas transportadoras de una planta del sector alimentario.

 

Diseño y cálculo preciso para una estructura eficiente

Nuestros ingenieros realizan el diseño de la estructura acorde al lay-out de la planta que, debido al espacio limitado, resulta asimétrico y con voladizos.

A causa de la complejidad de la forma y los cambios térmicos, es necesario llevar a cabo una simulación numérica del comportamiento estructural del bastidor. Analizando el estado tensional y los desplazamientos.

Este análisis confirma la importancia de prestar atención a la ejecución de las soldaduras para evitar fallos. En particular en el soldeo del perímetro de unión y los espesores mínimos de las mismas.

 

Selección de materiales y estrategia de montaje

En cuanto a la temperatura, se determina que el acero utilizado es suficiente. Aunque nuestro equipo de cálculo recomienda materiales especiales más adecuados para condiciones extremas de frío.

Por último, para asegurar un correcto montaje del bastidor,  se decide únicamente fijar uno de los tornillos. Este método permite la libre contracción de la estructura hasta haber alcanzado la temperatura de la planta (-25ºC), momento en el que se procede a colocar los tornillos restantes.

 

La clave: iteraciones entre Diseño y Cálculo para la solución óptima

Nuestra Oficina Técnica realiza varias iteraciones entre el diseño y el cálculo estructural (rediseños, cambios de espesor, análisis de materiales…), aconsejando a nuestro colaborador para que entregue la solución óptima al cliente final.

 

Para más información sobre nuestras capacidades llámanos al 947 20 91 41 o mandamos un correo a teciman@ingenieriateciman.com. Síguenos en LinkedIn para enterarte de todas las novedades.

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